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DOTA2最初由Valve公司于2011年推出，最开始只是一个内测beta版本，只有少数玩家可以尝试游玩。

在经过多次测试与修改后，2013年7月9日DOTA2正式进入公测阶段，在这个阶段，任何人都可以免费下载和玩游戏，同时也可以购买游戏内的道具和装备。

此时的Dota2已经具备了完整的游戏画面和玩法，吸引了大量的玩家加入其中。